Modulo Ultrassom HC-SR04 Sensor de Distância para Arduino
Modelo Número: HC-SR04

O Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4,5m com ótima precisão e baixo preço.
Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.

Funcionamento:

Para começar a medição é necessário alimentar o módulo e colocar o pino Trigger em nível alto por mais de 10us.
Assim o sensor emitirá uma onda sonora que ao encontrar um obstáculo rebaterá de volta em direção ao módulo,
sendo que o neste tempo de emissão e recebimento do sinal o pino ECHO ficará em nível alto. Logo o cálculo da
distância pode ser feito de acordo com o tempo em que o pino ECHO permaneceu em nível alto após o pino Trigger
ter sido colocado em nível alto.

Distância = [Tempo ECHO em nível alto * Velocidade do Som] / 2
A velocidade do som poder ser considerada idealmente igual a 340 m/s. Assim, o resultado é obtido em metros, se considerado o tempo em segundos. Na fórmula a divisão por 2 deve-se ao fato que a onda é enviada e rebatida, logo ela percorre 2 vezes a distância.